海尔洗衣机轮上如果海尔洗衣机一直停留在5分钟转轮上，可能是由于洗衣机有故障，或者清洗程序未完成。首先应该检查洗衣机是否有故障，如果没有故障，可以尝试重置洗衣机，以确保清洗程序正确完成。如果重置也无效，可以尝试联系厂家服务热线，获取更多帮助。